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ポンプとメカシールの間隔を規定通りに取り付ける為、専用スペーサーを図８の様にセットして、メカシールをラチェットレンチ（サイズ?）を使って締めて取り付ける。
アダルト凸ライン
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よりシビアな用途では、特殊な軸受合金が用いられる。組立直後の初期のなじみ性、耐疲労性、耐摩耗性など、相反する特性を要求されるので、多層の構造の軸受けが使われる場合もある。
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別名、ハーモニックドライブR。もともとはハーモニック・ドライブ・システムズ社の歯車装置である。サーキュラ・スプライン (C/S)、ウェーブ・ジェネレータ (W/G)、フレックススプライン (F/S) から構成される歯車装置であり、特徴として高減速比、軽量、コンパクト、バックラッシュが少ないなどがある。これらの特徴によりほとんどのロボットに使用されている。
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